Resumen: Uno de nuestros socios clave utilizó un motor PM sin engranajes para un montacargas de carga, y necesitaba arrancar suavemente este motor con una carga de 2000 kg. Este artículo proporciona la solución detallada del inversor INVT GD390L en esta aplicación. La práctica de ingeniería, la encuesta de mercado y los comentarios muestran que el GD390L tiene un buen rendimiento de control y estabilidad en esta aplicación.
Palabras clave: INVT GD390L, Máquina sin reductor.
I. Antecedentes (cumplir con el trasfondo del cliente)
El cliente se encuentra en la región norte, se centra principalmente en montacargas de carga, con 100 elevadores al año. Anteriormente utilizaban principalmente motores con engranajes; esta vez se utilizó un motor PM sin engranajes con codificador SinCos.

Figura: Foto del sitio y del elevador
II. Desafíos
1. El controlador del motor debe ser compatible con el motor PM sin reductor
2. El controlador del motor debe soportar codificador SinCos
3. Se requiere una fuerte capacidad de sobrecarga
4. Arranque y parada suaves del motor con carga pesada
5. Simplificar los procesos de puesta en marcha y mantenimiento
III. Soluciones INVT
1. El elevador en el sitio tiene los siguientes detalles:
| Ítem | Modelo | Cantidad |
|---|---|---|
| Variador GD390L | GD390L-015G-4-E | 1 |
| Motor sin reductor | MG197M | 1 |
| Encoder | Heidenhain SinCos | 1 |
| Resistencia de freno | 32Ω/4800W | 1 |

Configuración eléctrica del GD390L
Según la configuración del elevador y las funciones exigentes, proporcionamos la solución eléctrica como sigue. Considerando la alta temperatura ambiente, se seleccionó una clasificación de máquina un grado superior.
Lista de configuración:
| Ítem | Modelo | Cantidad |
|---|---|---|
| Variador GD390L | GD390L-015G-4-E | 1 |
| Motor sin reductor | MG197M | 1 |
| Encoder | Heidenhain SinCos | 1 |
| Resistencia de freno | 32Ω/4800W | 1 |

Figura: Panel de control GD390L, conexión del codificador y configuración de jumper
Ventajas de esta solución:
• Capacidad de conducir motores asincrónicos (con reductor) y síncronos (sin reductor)
• Soporte de modo de control en lazo abierto sin encoder y modo en lazo cerrado con encoder
• Sintonización estática del ángulo inicial de polo del motor PM
• Soporta múltiples tipos de encoder: incremental, seno-coseno, absoluto y tarjeta PG incremental incorporada
• Algoritmo de curva S ACC/DEC: mejora el confort durante aceleración, deceleración y parada
IV. Beneficios para el cliente
• Funcionamiento suave: curva S, mejora la comodidad del viaje
• Funcionamiento seguro: STO estándar (SIL3), cortocircuito electrónico en estrella para motor PM
• Puesta en marcha fácil: sintonización estática del motor
• Fuerte capacidad de sobrecarga: 150% de la corriente nominal durante 60 s; 200% de la corriente nominal durante 10 s
• Tras la instalación del GD390L, el elevador funciona perfectamente. El cliente está muy satisfecho.




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