Caja de fresadora - Variador de frecuencia de la serie GD35 de INVT

Tiempo de liberación:2020-04-03
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Resumen: Siempre hay altos requisitos en la industria de peajes de máquinas. Los requisitos principales para el accionamiento de la máquina herramienta CNC no están en funcionamiento, pero los requisitos básicos de función, incluido el tamaño del par de salida, la estabilidad de la velocidad en condiciones de carga pesada, propiedades anticorrosión anti-aceite, bajo torque manteniendo velocidad cero y etc.

Palabras clave: Caja de fresadora de Goodrive35, eje principal de alta velocidad,  control vectorial de lazo cerrado


1.Introduction

La eficiencia y precisión del procesamiento es el objetivo de búsqueda eterna del campo de procesamiento de metales. Durante el desarrollo continuo de la tecnología de control numérico, la tecnología informática, la tecnología de máquinas y la tecnología de procesamiento, el concepto de procesamiento tradicional no puede ser incapaz de satisfacer a las personas en los requisitos de velocidad de procesamiento, eficiencia y precisión. La tecnología de procesamiento compuesto se introduce en este contexto.


Con el avance continuo de la tecnología de inversor, el variador ha podido lograr una función de posición similar a la del variador servo; Se puede usar bien en el control de posición del eje principal de máquina herramienta CNC.

Figura 1 Sistema de control principal de la fresadora


2.Requisitos de control

Este artículo presentará la aplicación del inversor INVT en una fábrica de torno en una máquina integrada, los requisitos de control específicos son los siguientes:

Los clientes tienen dos 4 kW, uno de ellos para controlar el husillo. El motor del husillo es un motor de inducción de alto rendimiento, velocidad nominal a 7000 rpm. Los requisitos del convertidor y el rendimiento del control incluyen:

a) Gran par de salida a baja frecuencia, hay un alto par de salida en la industria de la molienda.
b) La operación estable de alta velocidad cuando el control de circuito cerrado, la velocidad de la máquina será de hasta 8000 rpm.
c) Control de posicionamiento de alta precisión, con la misma función de posicionamiento de servo de precisión, para lograr el posicionamiento del husillo.
d) No hay sacudidas y una salida de par relativamente alta cuando funciona a velocidad cero.
e) Un tiempo de desaceleración y aceleración muy corto para garantizar la eficiencia del trabajo de la máquina.
f) Buen gunción antiinterferencia cuando se opera con control de pulso de alta velocidad.

Figura 2 las imágenes de la escena


3. Introducción de variador de frecuencia de la serie de Goodrive35 de INVT

El variador de frecuencia de la serie Goodrive35 es un nuevo variador de frecuencia vectorial de lzao cerrado de alta función desarrollado por Shenzhen INVT Electric Co., Ltd., tiene 3 modelos de control: V / F, Vector sin PG y Vector con PG. En el lugar, en caso de una carga repentina de suma y resta, la fluctuación de la velocidad es muy pequeña; y también puede conducir motores síncronos de imanes permanentes, motores de inversión, motores de transmisión directa, etc. Los clientes ya no necesitan almacenar diferentes unidades para motores diferentes, pueden reducir el inventario.


G35 tiene la función de autoajuste de los parámetros precisos del motor, y admite rotación y autoajuste estático donde el autoaprendizaje estático puede aprender con precisión los parámetros del motor cuando el motor no puede desconectarse de la carga de la caja; Con el modo avanzado de modulación trifásica completa, el motor funciona más suavemente, más silencioso; Otros parámetros, funciones en la siguiente tabla:

Speed ratio1:1000
Speed control accuracy±0.02%
Servo ControlPulse given, positioning control any position
Torque response<10ms
Torque control accuracy≤5%
Starting torque0.00Hz/200%
Overload capacity150% of rate current:1minute
180% of rate current:10seconds
200% of rate current:1 second
Frequency division outputEncoder frequency division output (H1 inverters)
Speed/position modeTerminal shifting
EncoderA1Support 200kHz, B1, C1 support 100kHz, D1support 500kHz, H1support 300kHz
Positioning PerformanceSupport Z pulse and photoelectric switch Positioning, accurate positioning without overshoot


4. Sistema de cableado y depuración

En todo el sistema, los comandos de ejecución y la referencia de frecuencia dada provienen del controlador CNC.


Depuración del sistema

La depuración debe resolver varios problemas principales:

a. La interferencia es el mayor problema encontrado durante la depuración
b. Capacidad de salida de par de baja frecuencia
c. Estabilidad de la velocidad durante el funcionamiento a alta velocidad.
d. Precisión de posicionamiento del husillo

Debido al sistema CNC a través de pulsos de alta velocidad para controlar la velocidad de accionamiento y el motor del eje principal de alta velocidad, hasta las 8,000 rpm, por lo que la interferencia del inversor en sí a una velocidad tan alta afectará el comando de pulso de alta frecuencia, el control de pulso se ve afectado, puede eliminar la interferencia de la placa de terminales para actualizaciones y agregar terminal GND de PE.

Debido al sistema CNC a través de pulsos de alta velocidad para controlar la velocidad de accionamiento y el motor del eje principal de alta velocidad, hasta las 8,000 rpm, por lo que la interferencia del inversor en sí a una velocidad tan alta afectará el comando de pulso de alta frecuencia, el control de pulso se ve afectado, puede eliminar la interferencia de la placa de terminales para actualizaciones y agregar terminal GND de PE.

Salida de par, En el proceso de torno y fresado, se prueba principalmente la capacidad de salida de par y la estabilidad del inversor. Al ajustar los parámetros del motor y ajustar los parámetros del bucle de corriente, el par de salida es mayor para cumplir con los requisitos del cliente, incluso en situaciones extremas.

Precisión de posicionamiento del eje principal, el cliente a través de múltiples operaciones y husillo de máquina herramienta CNC vuelve a la prueba de cero grados, para probar la precisión de posicionamiento del convertidor de frecuencia.

El variador de frecuencia que se utiliza en este sistema tiene cortocircuito, sobrecarga, sobretensión, fase de pérdida, pérdida y demás funciones de protección y salida de fallas, y puede garantizar efectivamente un sistema operativo seguro y eficiente.


5.Conclusión

La industria de la máquina herramienta de fresado integrada son los modelos avanzados y en el centro de mecanizado de fresado, que se utiliza en dispositivos de alta gama, tal éxito refleja que nuestros productos de variador de frecuencia de accionamiento de la serie Goodrive35 ya tienen un control y una función de accionamiento muy altos. Algunos casos pueden haber sido reemplazados por un sistema de control servo.



Referencia

[1] 《Operation manual for Goodrive35》 Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

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