Resumo: As máquinas de envase de líquidos são equipamentos utilizados para o envase de diversos produtos líquidos, principalmente alimentos e bebidas. A máquina de envase de líquidos com bico é um tipo de equipamento projetado para dispensar líquido em vários recipientes simultaneamente, dependendo dos bicos. Isso permite o envase eficiente e rápido de vários recipientes ao mesmo tempo. Essas máquinas são comumente utilizadas em indústrias como a de alimentos e bebidas, farmacêutica e cosmética para o envase de garrafas, potes e outros recipientes com diversos tipos de líquidos.
Palavras-chave: TS600, DA180, Comunicação EtherCAT, Controle de posição, Bebidas, Enchimento de garrafas, Embalagem, IHM VS-Q, IHM INVT, INVT Motion, PLC TS
I. Introdução

PROCEDIMENTO DA MÁQUINA:
* A máquina normalmente possui uma esteira transportadora para carregar os produtos (garrafas) e uma saída para remover os produtos cheios. A esteira é acionada por um inversor de frequência (VFD). Utilizamos o VFD GD27 com controle V/F para regular a velocidade e a referência de velocidade na comunicação Modbus.
* Quatro bicos são montados na máquina, os quais são abertos e fechados por uma válvula solenoide pneumática, com base no tempo, permitindo que a quantidade de enchimento seja calibrada de acordo com o tempo e controlada pelo CLP TS.
* Os bicos se movem para cima e para baixo por um servomotor INVT DA180, o que ajuda a evitar transbordamentos e a garantir o enchimento preciso do líquido nas garrafas.
* O servomotor INVT DA180 é controlado pelo CLP TS633 na comunicação EtherCAT.
* A IHM VS-Q é utilizada para controlar e monitorar todo o processo da máquina. Na máquina, a INVT introduziu funções de receita para diferentes categorias de produtos, o que auxilia o operador na seleção de acordo com suas necessidades.
II. Informações do projeto e solução
1. Informações do projeto
Informações do local: Linha de embalagem/bebidas

2. Solução INVT
| Nome da Aplicação | Código da peça | Qtd | Observações |
| Controlador | TS633 | 1 | CLP de Controle de movimento |
| IHM | VS070-QE | 1 | IHM VS-Q |
| Servo INVT DA100 | DA180-S2R8SG0 | 1 | Comunicação EtherCAT |
| IMS20A-06M40B30C-2-P9 | |||
| VFD GD27 | GD27-2R2G-S2-B | 1 | Comunicação EtherCAT |
3. Características do Produto
DA180:
* Interface de comunicação avançada, como EtherCAT, que oferece velocidade de sincronização de 100 Mbps, proporcionando alta velocidade e precisão, além de evitar a necessidade de cabeamento físico. Utilizamos comunicação de barramento de alta velocidade para obter correção de marca precisa.
* Encoder de 23 bits oferece alta resolução, permitindo movimentos lineares precisos.
* Identificação de inércia de carga: possui dois modos de identificação de inércia, online e offline, que identificam automaticamente os parâmetros de ganho interno do sistema e reduzem o tempo de ajuste para obter uma boa resposta de acordo com a carga no eixo do motor.
CLP TS:
* Cálculo de alta velocidade, que ajuda a reduzir o tempo de varredura.
* Suporta comunicação de movimento EtherCAT para controlar o servo DA180 com alta precisão.
* Funções avançadas de controle de movimento para controle de sincronização e controle de movimento avançado, como came eletrônico, engrenagem eletrônica e * Comunicação MODBUS TCP/IP integrada ao CLP, que permite a comunicação com a IHM da série INVT VS-Q.
VS-Q:
* Porta COM integrada com modos de comunicação RS232/422/485
* Armazenamento FLASH de alta capacidade que permite armazenar mais de 80 receitas. Oferecemos até 100 receitas de 10 tipos de dados para armazenar múltiplos programas e utilizá-los conforme necessário.
GD27:
* Design para cargas pesadas, 150% em 1 minuto, suporte para motores SM e AM, unidade de freio integrada padrão, economia de espaço, controle vetorial
* Utiliza comunicação Modbus para alterar a frequência e, consequentemente, a velocidade.
4. Configuração do Sistema

5 . Comissionamento do Sistema

Painéis de controle
III. Vantagens e benefícios
1) Uma máquina de envase de líquidos com 4 bicos, servomotores e CLP oferece diversas vantagens, incluindo maior eficiência, precisão, flexibilidade e custos de mão de obra reduzidos, além do envase simultâneo de múltiplos recipientes, aumentando significativamente a velocidade de produção.
2) Os servomotores proporcionam controle preciso do envase, garantindo volumes exatos e minimizando o desperdício. O monitoramento individual de cada bico via CLP permite o ajuste fino e a otimização do processo de envase para cada um.
3) Obtivemos uma precisão de envase de ±2-3% e uma velocidade de 8 garrafas pequenas por minuto e 3 garrafas grandes por minuto.
4) A comunicação EtherCAT foi utilizada, o que eliminou a necessidade de cabeamento físico e facilitou a solução de problemas.
IV. Conclusão
As máquinas de envase de líquidos foram instaladas na indústria de embalagens e seu desempenho, precisão e estabilidade atenderam aos requisitos do cliente. Fornecemos a solução INVT em vez da Delta DVP. Como oferecemos uma solução econômica com comunicação EtherCAT, o cliente ficou muito satisfeito com nossa solução.




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