Solução INVT DA200 Servo e AX PLC aumenta a eficiência de embalagem retrátil automática na Índia

Resumo: Uma máquina de embalagem retrátil automática é um equipamento que classifica automaticamente o produto em matriz e embala produtos em filme retrátil, selando as bordas e, em seguida, encolhendo o filme firmemente ao redor do produto usando calor, sem intervenção humana.

Palavras-chave: DA200 Servo, Embalagem, embalagem farmacêutica, CLP AX, EtherCAT, E-Cam, INVT, IHM, VS-Q, Codesys

I. Introdução

PROCEDIMENTO DA MÁQUINA:
* A máquina normalmente possui um transportador de entrada para carregar produtos e um transportador de saída para remover os produtos embalados. O transportador é acionado por VFD.

* A máquina classifica automaticamente o produto de acordo com a configuração da matriz e aqui usamos a função E-cam do AX PLC. A velocidade e a posição do produto são definidas por um codificador externo que fornece o feedback mestre e, com base no feedback, o primeiro DA200 da INVT é sincronizado para contar as colunas e o segundo servo é sincronizado para contar as linhas com a ajuda da função E-cam do AX PLC. Com base nesses dois movimentos de servo, a matriz de produtos será formada.

* A máquina coloca automaticamente o filme que envolve o produto usando a função de sobreposição. Aqui o servo INVT DA200 é usado para envolver o filme por sobreposição com a ajuda da função E-cam. Em seguida, a matriz de produtos com filme encolhido sobreposto sela as bordas e passa pelo túnel de calor, onde o filme encolhe firmemente ao redor do produto. Algumas máquinas podem lidar com várias formas e tamanhos de produtos e podem incluir recursos como colagem e agrupamento automáticos.
* O HMI VS-Q é usado para controlar e monitorar todo o processo de classificação e embalagem. Na máquina, a INVT introduziu as funções de receita para diferentes categorias de produtos, o que ajuda o operador a selecionar de acordo com suas necessidades.

II. Informações do projeto e solução

1. Informações do projeto
Informações do site: Embalagem

2. Solução INVT

3. Recurso do Produto

Servo DA200:

* Interface de comunicação rica como EtherCAT, que fornece velocidade de sincronização de 100 Mbps e ajuda a obter boa velocidade, precisão e evita a fiação física.

* Identificação da inércia de carga: possui modo de identificação de inércia on-line e off-line, identifica automaticamente os parâmetros de ganho interno do sistema e reduz o tempo de ajuste do sistema para obter uma boa resposta de acordo com a carga no eixo do motor.

PLC AX:

* A capacidade de cálculo de alta velocidade utiliza a CPU com velocidade de processamento de comando básica de até 1 ns, o que ajuda a obter menos tempo de varredura e suporta comunicação de movimento EtherCAT para controlar o servo DA200 com alta precisão.

* Funções avançadas de controle de movimento para controle de sincronização e movimento avançado, como cames eletrônicos, engrenagens eletrônicas e posicionamento usando o barramento EtherCAT de alta velocidade.

* A comunicação MODBUS TCP/IP está embutida no CLP, o que ajuda a comunicar com a IHM da série VS-Q da INVT.

VS-Q:
* A porta COM embutida está integrada com modos de comunicação RS232/422/485
* Suporta comunicação Ethernet industrial e realiza troca de dados entre múltiplos dispositivos. Aqui usamos comunicação Ethernet Modbus TCP/IP da IHM para nos comunicarmos com o CLP AX.

* Armazenamento FLASH de alta capacidade que ajuda a armazenar mais de 80 receitas; fornecemos até 100 receitas de 10 tipos de dados para armazenar múltiplos programas.

3. Configuração do Sistema:

4. Comissionamento do sistema

Painéis de controle

III. Vantagens e benefícios

1. A máquina de embalagem retrátil utiliza o PLC AX baseado em INVT Motion, no qual desenvolvemos 3 mesas de cames. A função E-Cam é embutida: movimento de coluna (linear), movimento de linha (linear) e movimento sobreposto (rotativo), todos acionados por motor servo INVT e sincronizados em relação a um codificador externo.

2. O INVT DA200 suporta comunicação EtherCAT, o que pode reduzir a fiação, facilitar a resolução de problemas e oferecer sincronização mais rápida e precisa.

3. Para diferentes produtos, usamos diferentes receitas e transferimos a velocidade, posição e valores de ACC e DEC por comunicação Modbus TCP/IP entre IHM e CLP. De acordo com esses dados, calculamos os pontos de cam de cada servo para sincronizar e obter resultados eficientes.

4. Baixa manutenção e alta precisão devido ao sistema acionado por motor servo CA.

5. Como esta máquina é totalmente automática, desde o transportador de entrada até o transportador de saída, há menos interferência humana e menos erros.

6. Essas máquinas têm tempo mínimo de inatividade e maior tempo de operação. Após a solução INVT, a taxa de produção é maior em comparação com o sistema anterior. A velocidade da máquina depende do tamanho do produto.

7. Desenvolvemos algumas modificações em relação ao sistema anterior, como personalização conforme a demanda do usuário: lógica de dados de produção, registro de dados de lote, seleção de receita por tempo etc.

IV. Conclusão

A solução da INVT trouxe melhorias significativas de desempenho em termos de velocidade, qualidade e eficiência. A precisão da máquina está melhor agora — antes era Trio MC403 em controle de pulso com servo; atualizamos o sistema com PLC AX e servo DA200 no EtherCAT. Aqui apresentamos uma solução que supera o Trio, e o cliente está muito mais satisfeito com o desempenho.