Resumo: Um de nossos principais parceiros utiliza um motor PM sem engrenagens para elevador de carga e precisa garantir uma partida suave desse motor com uma carga de 2000 kg. Este artigo apresenta uma solução detalhada com o inversor INVT GD390L para essa aplicação. Práticas de engenharia, pesquisas de mercado e feedbacks demonstram que o GD390L apresenta bom desempenho de controle e estabilidade nessa aplicação.
Palavras-chave: INVT GD390L, Máquina sem engrenagens.
I. Contexto (preencher o histórico do cliente)
O cliente está localizado na região norte e concentra-se principalmente em elevadores de carga, com uma média de 100 elevadores por ano. Anteriormente, utilizava-se principalmente moto-redutor; desta vez, foi utilizado um motor PM sem engrenagens com encoder SinCos.

Figura: Foto do local e foto do elevador
II. Desafios
O controlador do motor deve ser compatível com motores PM sem engrenagens.
O controlador do motor deve suportar encoder SinCos.
Necessita de forte capacidade de sobrecarga.
Partida e parada suaves do motor com carga pesada.
Simplifique os processos de comissionamento e manutenção.
III. Soluções INVT
O elevador do local possui os seguintes detalhes:
| Item | Modelo | Quantidade |
|---|---|---|
| Inversor GD390L | GD390L-015G-4-E | 1 |
| Motor sem engrenagens | MG197M | 1 |
| Encoder | Heidenhain SinCos | 1 |
| Resistor de frenagem | 32Ohm/4800 W | 1 |

Figura: Motor com placa de identificação
Configuração elétrica do GD390L
De acordo com a configuração do elevador e as funções exigidas, fornecemos a seguinte solução elétrica. Considerando a temperatura ambiente mais elevada, selecionamos uma potência nominal da máquina de grau superior.
Lista de configurações da guia 2:
| Item | Modelo | Quantidade |
|---|---|---|
| Inversor GD390L | GD390L-015G-4-E | 1 |
| Motor sem engrenagens | MG197M | 1 |
| Encoder | Heidenhain SinCos | 1 |
| Resistor de frenagem | 32Ohm/4800 W | 1 |

Figura: Painel de controle do GD390L, conexão do encoder e configurações de jumpers
Vantagens desta solução:
Capacidade de acionar motores assíncronos (com engrenagens) e síncronos (sem engrenagens);
Suporta modo de controle de malha aberta sem encoder e modo de controle de malha fechada com encoder;
Ajuste estático para o ângulo polar inicial do motor PM;
Suporta vários tipos de encoder: incremental, seno-cosseno, absoluto e placa PG incremental integrada;
Algoritmo de curva S ACC/DEC: Melhora o conforto durante a aceleração, desaceleração e parada.
IV. Benefícios para o cliente:
Funcionamento suave: curva em S, melhora o conforto.
Operação segura: STO padrão (SIL3), curto-circuito eletrônico em estrela para motor PM.
Comissionamento fácil: Ajuste estático do motor.
Alta capacidade de sobrecarga: 150% da corrente nominal por 60 segundos; 200% da corrente nominal por 10 segundos.
Após a instalação do GD390L, o elevador funciona perfeitamente. O cliente está muito satisfeito.




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