Caixa para máquina de cardar - Acionamentos da série GD200A

Hora de lançamento:2020-04-01
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1. Introdução

A máquina de cardagem funciona abrindo fibras individuais e eliminando impurezas dos rolos de algodão ou da fibra química alimentada pelo funil ou pelo processo de trabalho anterior, endireitando assim os rolos de algodão crespos enquanto remove os neps, impurezas e fibras curtas deixadas pelo processo de sopro e, em seguida, armazenando as mechas integradas no cilindro de algodão para serem usadas no processo de trefilação.

A estrutura do processo é mostrada na fig. 1.

Fig 1 Fluxograma da máquina de cardar

1-Rolo de alimentação 2-Placa de alimentação 3-Três tomadas 4-Cilindro 5-Tampa 6-Tampa frontal/traseira
7-Desbobinador 8-Rolo de tira 9-Rolo de limpeza 10-Rolo superior/inferior 11-Boca de sino 12-Rolo de calandra grande

2. Exigência de controle

Este documento toma os requisitos de campo para a aplicação do acionamento INVT como exemplo, conforme mostrado na fig. 2. O sistema requer um inversor de 4 kW para controlar a velocidade do doffer e um inversor de 0,75 kW para controlar a alimentação do rolo. Os requisitos sobre o desempenho do inversor e do controle estão listados abaixo:
● Saída de baixa frequência e alto torque, pois a inércia do cilindro é muito grande, exigindo alto torque durante a partida em baixa velocidade;
● Estabilização rápida na parada;
● Regulação da velocidade da saída analógica, lineariza a saída analógica ao máximo;
● Tensão de saída estável e pequena corrente de partida;
● Boa adaptabilidade ao ambiente, especialmente ao ambiente de alta temperatura e uso intensivo de fibras da indústria têxtil;
● Realizar compatibilidade com parte dos programas de comunicação modificando o programa PLC.

Fig 2 Imagem do campo

3. Introdução ao inversor INVT GD200A

O inversor GD200A usa o sistema de controle DSP como plataforma e adota a tecnologia de controle V/F vetorizada, bem como vários tipos de modos de proteção. Ele pode ser aplicado em motor assíncrono para fornecer excelente desempenho de acionamento. Ele é armado com design de duto de ar otimizado, configuração de hardware e funções de software para melhorar muito a usabilidade e a adaptabilidade ao ambiente. O GD200A passou pela certificação CE da TUV SUD e possui os seguintes recursos:

● Modo de configuração de frequência: Digital / Analógico / Frequência de pulso / Comunicação serial / Velocidade multietapa / PLC simples / PID; os usuários podem alternar entre a combinação definida e esses modos.
● Ajuste automático preciso dos parâmetros do motor: realiza o ajuste automático dos parâmetros do motor estático ou rotativo com precisão, comissionamento fácil e operação simples, maior precisão de controle e velocidade de resposta;
● Desempenho de controle V/F vetorizado;
● Bom controle de tensão e corrente para reduzir os tempos de proteção do inversor
● Fornece vários tipos de modos de freio para realizar paradas rápidas;
● Alto limite de superaquecimento para se adequar ao ambiente têxtil;
● Função de reinicialização de rastreamento de velocidade: inicie o motor giratório suavemente sem impacto;
● Função de regulação automática de tensão: mantém a tensão de saída constante quando a tensão da rede muda;
● Fornece vários tipos de funções de proteção contra falhas: sobrecorrente, sobretensão, subtensão, sobretemperatura, perda de fase, sobrecarga, etc.

4. Fiação e comissionamento do sistema

Todo o sistema envia comandos de execução para o inversor com base no CLP koyo original. O inversor da série GD200A é compatível com o protocolo de comunicação Modbus-ASCII da versão antiga, tornando mais conveniente modificar a comunicação.

4.1 Comissionamento do sistema
O comissionamento é composto principalmente pelos seguintes pontos técnicos:
● Suavidade na partida/parada;
● Comutação de alta/baixa velocidade;
● Compatibilidade de comunicação que é realizada pela modificação do CLP;
  - O GD200A é ajustado de acordo com os parâmetros do inversor Delta original;
  - Modifique o programa do CLP, pois o GD200A já é compatível com o protocolo Modbus-ASCII, os usuários só precisam modificar o endereço de frequência.
  - Observe o efeito de funcionamento e a suavidade na partida/parada sem carga
  - Execução piloto carregada para garantir que o processo possa ser feito corretamente
  -Observe a estabilidade do sistema a longo prazo.

4.2 Configuração dos parâmetros do inversor
A tabela abaixo lista alguns parâmetros principais do inversor.

Código   de funçãoDescriçãoValor
P00,00Modo   de controle de velocidade2
P00.01Canal   de comando em execução1
P00.03Frequência   de saída máx.60Hz
P00.04Limite   superior da frequência de execução60Hz
P00.06Referência   analógica2
P00.07Referência   de velocidade multietapa6
P00.11Tempo   de aceleração 116S
P00.12Tempo   de desaceleração 15S
P05.03Alternando   entre a frequência A e a frequência B3
P14.02Tipo   de dados8
P14.03Taxa   de transmissão3

5. Conclusão

A participação de mercado da Koyo PLC é muito menor do que a Simens e a Mitsubishi, no entanto, ela capturou uma certa quantidade de participação de mercado na indústria têxtil. Atualmente, tais dispositivos precisam ser remodelados, pois a maioria dos antigos PLCs e comunicações adotam o modo Modbus-ASCII, portanto, o GD200A fornece alguma conveniência a esse respeito e melhorou o limite de sobretemperatura e a função de pré-alarme de temperatura para torná-lo mais adequado para a indústria têxtil, especialmente o mercado de remodelação. Este inversor é armado com vários tipos de proteções e funções de saída de falha, por exemplo, curto-circuito, sobrecarga, sobretensão, perda de fase e proteção contra paralisação para garantir que o sistema possa funcionar com segurança e eficiência.

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